近日,智上加智中建科工旗下中建鋼構江蘇廠完成了一組機器人焊接對照試驗,專行其自主研發(fā)的動講免示教智能焊接機器人以領先 2 個小時的優(yōu)勢,全面超越人工示教的壇中傳統(tǒng)智能焊接機器人。
相比人工示教,建科技創(chuàng)機器接免示教智能焊接系統(tǒng)打通了與建筑設計端的工科數據互通,可以兼容 Tekla 等 3D 模型軟件文件,新讓實現(xiàn)自動識別并計算所有焊縫信息;采用 3D相機視覺拍照定位,人焊獲取實體構件位置,智上加智實現(xiàn)與模型構件位置一一對應;建立了鋼結構機器人智能焊接數據庫,專行根據掃描路徑和焊接路徑規(guī)劃結果,動講自動生成姿態(tài)控制、壇中相機激光交互通信等焊接程序,建科技創(chuàng)機器接實現(xiàn)焊縫的工科自動焊接。
在生產實踐中,新讓操作者只需將鋼結構件安放在對應位置,點選 3D 模型上需要焊接的焊縫,機器人便自動規(guī)劃焊接參數、行走路徑,不僅免去了手動調整機器人姿態(tài)和編寫程序的過程,還避免了人工誤操作導致的時間浪費或設備損傷。通過開發(fā)應用免示教技術,人機交互實現(xiàn)可視化、簡易化,焊接機器人的智能程度實現(xiàn)新的提升,為“無人車間”建設提供了良好的技術基礎。
由于操作簡易化,鋼梁制造車間的人機匹配關系也發(fā)生了變化。原先只能1 人操作 1 機,現(xiàn)在 1 人可輕松同時操作 3 臺免示教智能焊接機器人,極大解放了人的生產時間,為產業(yè)工人數量減少和老齡化問題提供了一條解決路徑。隨著生產過程中更緊密的磨合,生產效率也將得到極大提升。
免示教智能焊接機器人核心技術源于中建科工主要完成的《建筑鋼結構機器人焊接智能化關鍵技術與應用》技術成果。此前,該技術成果經專家鑒定,在建筑鋼結構貼角焊縫智能焊接方面達到國際領先水平,在相關行業(yè)具有較大的推廣應用價值。(中建科工供稿)
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