隔壁”蘇超”激戰(zhàn)正酣之際，首屆”機(jī)超”也在悄然火爆。國產(chǎn)

機(jī)器人足球，機(jī)器架3V3，人足在北京開踢，球賽來自不同高校的最忙四支戰(zhàn)隊(duì)在賽場上展開激烈角逐，為觀眾們呈現(xiàn)了一場科技感十足的首屆足球盛宴。

這也是國產(chǎn)國內(nèi)首個(gè)機(jī)器人主體的足球賽。

開球、機(jī)器架防守、人足補(bǔ)位、球賽單刀直入……全程沒有遙控器指揮，最忙所有動作完全由機(jī)器人通過AI自主策略完成。首屆

不過場上最忙碌的國產(chǎn)還屬負(fù)責(zé)抬擔(dān)架的“醫(yī)護(hù)人員”，整場比賽下來，機(jī)器架光是救助“受傷”球員，微信步數(shù)就能輕松突破3萬+。

本次比賽統(tǒng)一使用加速進(jìn)化T1機(jī)器人平臺，經(jīng)過三輪激烈比拼，最終清華火神隊(duì)脫穎而出，奪得首屆“機(jī)超”冠軍。

火神隊(duì)隊(duì)長王與時(shí)在賽后激動地表示：

這個(gè)冠軍是整個(gè)團(tuán)隊(duì)長期以來技術(shù)積累與默契配合的成果。我們堅(jiān)信，機(jī)器人足球不僅是技術(shù)的較量，更是熱愛驅(qū)動創(chuàng)新、協(xié)作成就卓越的精神體現(xiàn)。

然鵝網(wǎng)友表示，比賽看完，感覺這些機(jī)器人可能相比踢足球，更適合抬擔(dān)架，至少不會一直摔摔摔。（值得欣慰的是，這次沒人高喊”退錢”）

對此，賽事主辦方加速進(jìn)化的創(chuàng)始人兼CEO程昊認(rèn)為：

現(xiàn)在機(jī)器人球員的水平相當(dāng)于五六歲小朋友，當(dāng)前比賽表現(xiàn)可能只有1-2分，但我們預(yù)計(jì)用不了5年，就能達(dá)到10分。

所以機(jī)器人踢球，真的體現(xiàn)出智能水平了嗎？

“機(jī)超”賽事

比賽即將開始，參賽選手們已經(jīng)隨球童一起進(jìn)場準(zhǔn)備就緒。

不過一旁的火神隊(duì)選手腫么回事，疑似身體狀態(tài)不佳，比賽還未開始就已經(jīng)跪了（物理意義上的）。

下面依次進(jìn)行三場比賽：

Round 1：火神隊(duì) VS Blaze光熾隊(duì)

Round 2：山海隊(duì) VS Power智能隊(duì)

Round 3：火神隊(duì) VS 山海隊(duì)

比賽開始，Action！

Round 1

隨著一聲哨響，火神隊(duì)率先開球，光熾隊(duì)兩名隊(duì)員立馬組織人形戰(zhàn)術(shù)進(jìn)行圍堵。

不過火神隊(duì)輕松化解帶球過人，并將球傳給側(cè)翼隊(duì)友，同時(shí)還成功絆倒了對方球員。（計(jì)劃通?）

火神隊(duì)順勢抓住空門機(jī)會，一舉射門贏下本場第一分。

重新中圈開球后，戰(zhàn)況愈加焦灼，雙方球員互不相讓、你追我趕，但火神隊(duì)?wèi){借其擺速領(lǐng)先的優(yōu)勢，搶得先機(jī)，并抓住縫隙一舉將球射進(jìn)球門，穩(wěn)準(zhǔn)狠，再奪一分。

但雙方球員由于情緒過于激動，進(jìn)球后雙雙摔倒在地。火神隊(duì)選手相當(dāng)頑強(qiáng)，迅速自主起身重返戰(zhàn)局，光熾隊(duì)則由于“傷勢過重”被擔(dān)架抬離場地。

由于“負(fù)傷”選手們需要一定的調(diào)整時(shí)間重新進(jìn)行場上定位，在之后光熾隊(duì)兩位選手接連被抬下場的情況下，光熾隊(duì)場上只剩一名2號選手孤軍作戰(zhàn)。

雖然光熾隊(duì)選手迅速回防，但雙足難敵六足，火神隊(duì)多次突破防線，單刀直入闖入禁區(qū)，面對無人可守的空門，只能遺憾丟分，最終以9:3輸?shù)袅说谝换睾稀?/p>

Round 2

第二回合開始，兩隊(duì)都各自先擺好陣型，清華的Power智能隊(duì)擺出三角陣型率先發(fā)起進(jìn)攻，而身穿綠色球衣的山海隊(duì)則一字排開防守。

雙方你來我往互不相讓，在持續(xù)膠著四分鐘后，山海隊(duì)終于趁Power智能隊(duì)的守門員反身一個(gè)不注意，偷溜射門，率先拔得一分。

緊接著Power智能隊(duì)防守得更加緊密，場面持續(xù)膠著來到白熱化階段，山海隊(duì)選手一記遠(yuǎn)程射門失敗后，火氣上漲，連續(xù)沖撞數(shù)名Power智能隊(duì)選手。（擔(dān)架喜加一）

PS：錯(cuò)誤行為請勿模仿，友誼第一比賽第二←_←

Power智能隊(duì)頑強(qiáng)扳平比分后，山海隊(duì)突然一記遠(yuǎn)程開球射門得分，又將比分拉回2:1領(lǐng)先，可見山海隊(duì)吸取上半場經(jīng)驗(yàn)，在下半場時(shí)進(jìn)攻質(zhì)量和射門精度得到顯著提升。

緊接著，乘勝追擊的山海隊(duì)不顧負(fù)傷風(fēng)險(xiǎn)，再度遠(yuǎn)程射門得分。（此時(shí)，雙方各擔(dān)架+1）

最終在此起彼伏的肉搏戰(zhàn)和反復(fù)上場的擔(dān)架下，山海隊(duì)最終以4:2結(jié)束了這精彩一局。

Round 3

來到最終局，兩隊(duì)都是斗志滿滿，山海隊(duì)也是延續(xù)了它們以往的進(jìn)攻風(fēng)格，率先帶球闖入火神隊(duì)禁區(qū)。

但由于校準(zhǔn)失誤，遺憾被火神隊(duì)攔截，同時(shí)開局不利，連續(xù)折損兩員大將。

此時(shí)導(dǎo)播也是將鏡頭對準(zhǔn)了山海隊(duì)僅剩的守門員，小綠表示：拔劍四顧心茫然啊！

雖然兩位隊(duì)員也是很快返回賽場，但似乎頭腦還有點(diǎn)暈暈的，差點(diǎn)給自家球門來了顆烏龍球。（求問，此時(shí)守門員小綠的心理陰影面積？）

結(jié)果沒想到，火神隊(duì)的小紫不講武德，偷偷繞到山海隊(duì)背后，乘其不備補(bǔ)射一腳，拿下第一分。

但山海隊(duì)毫不氣餒，再次試圖強(qiáng)行闖門，結(jié)果球沒進(jìn)，自己和對方一名小紫來了個(gè)極限一換一。

剛剛差點(diǎn)也被拖下水，現(xiàn)在站在一旁的4號小綠，內(nèi)心os：服了，你這個(gè)莽撞的老6……

于是乎承擔(dān)起全村希望的4號小綠，單刀赴會闖入對方禁區(qū)，再一記行云流水繞過守門員，成功掰回一分。

火神隊(duì)也不甘示弱，迅速展開反攻，推土機(jī)似地?cái)D開山海隊(duì)身位，再拿一分。

就這樣你追我趕，兩隊(duì)緊咬比分，維持在2:1。

時(shí)間來到下半場，火神隊(duì)首先控球射門，但沒想到嚴(yán)陣以待一整場的山海隊(duì)守門員卻在此時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重失誤，球與它擦身而過，給了火神隊(duì)再下一城的機(jī)會。

隨即山海隊(duì)很快找回狀態(tài)，踢出了一記非常精彩的中場射門，門將小紫試圖劈叉撲救，但中道崩殂，只能眼睜睜見證球滾進(jìn)自家球門。

好景不長，山海隊(duì)再次失誤，一記烏龍球，不僅給對方送上一分，還絆倒了自己和隊(duì)友，此時(shí)場上又僅剩4號小綠。

將時(shí)間拖至4分鐘時(shí)，4號小綠巧妙配合1號小綠，合作對抗火神隊(duì)防守，試圖不斷向前擠壓推進(jìn)，最終還是頑強(qiáng)搶回一分。

倒計(jì)時(shí)20秒，火神隊(duì)4號小紫突出重圍，在山海隊(duì)4號小綠和守門員的圍堵下，打入關(guān)鍵一球，為火神隊(duì)鎖定了勝局。

最終清華火神隊(duì)以5:3拿下整場比賽的冠軍，小紫醒醒，我們是冠軍！

同時(shí)也讓我們把掌聲交給其他三支隊(duì)伍，期待他們未來再創(chuàng)佳績。

擺脫遙控器，機(jī)器人完全自主

本次賽事使用加速進(jìn)化的人形機(jī)器人加速T1作為賽事標(biāo)準(zhǔn)平臺。

加速T1高約1.2m，重20kg，全身共分布有23個(gè)自由度（2個(gè)頭部自由度，4個(gè)單臂自由度，1個(gè)腰部自由度，6個(gè)單腿自由度，其中單臂自由度可擴(kuò)展），跌倒后可實(shí)現(xiàn)自主起身。

膝關(guān)節(jié)峰值扭矩高達(dá)130N·m，并配備有雙編碼器，能夠協(xié)同保障機(jī)器人靈活運(yùn)動和姿態(tài)控制。

電池單次續(xù)航支持行走2小時(shí)、站立4小時(shí)，搭載Nvidia AGX Orin芯片并提供200 TOPS AI算力。

支持二次開發(fā)，配置多個(gè)API接口，可選配端側(cè)大模型，支持Yolo等算法，能輕松實(shí)現(xiàn)多模態(tài)交互。

加速T1抗擊打能力突出，耐磨抗摔，可以承受15N·s沖擊而不會摔倒，在足球場景中表現(xiàn)卓越，在去年底更是和傅立葉、宇樹一同成為RoboCup賽事的官方合作伙伴。

此外本次3V3“機(jī)超”在規(guī)則上與以往有所不同的是：

每隊(duì)由3名場上球員和1名替補(bǔ)組成。

比賽分為上下半場，各10分鐘，中場休息5分鐘。

基本積分規(guī)則與傳統(tǒng)足球賽事相同，但考慮到當(dāng)前機(jī)器人動態(tài)避障功能不足，在規(guī)則設(shè)定上就賽時(shí)沖撞相對寬松，部分非惡意沖撞行為不予以判罰。

同時(shí)本次RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽中，明確要求所有參賽機(jī)器人必須完全依賴AI策略自主運(yùn)行，在沒有人類控制干預(yù)下，充分考驗(yàn)機(jī)器人的雙足動態(tài)平衡和多機(jī)協(xié)同決策能力。

由于加速T1使用深度相機(jī)進(jìn)行視覺識別和定位，比賽過程中需要隨時(shí)對白色足球進(jìn)行定位，為避免干擾，賽事還要求白色或其他類似顏色不能出現(xiàn)在機(jī)器人腳上或現(xiàn)場工作人員身上。

經(jīng)過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練后的機(jī)器人，具有人類的敏捷性，可以很好地感知周圍環(huán)境，并自主進(jìn)行路徑規(guī)劃和戰(zhàn)術(shù)布置。

但完全離開人類遙控器后的機(jī)器人，表現(xiàn)真的如想象中優(yōu)秀嗎？

未必如此。本次比賽中機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)在撞擊摔倒后難以起身的情況，還有頻頻發(fā)生各種烏龍球、擦邊球等失誤。

說明當(dāng)前機(jī)器人還面臨一些技術(shù)瓶頸，如何能夠更好地提高運(yùn)動控制精度和定位移動物體，實(shí)現(xiàn)軟硬件的技術(shù)迭代，都是一場小小的“機(jī)超”帶給所有人關(guān)于人形機(jī)器人未來的共同思考。

另外值得一提的是，“機(jī)超”已經(jīng)定下目標(biāo)——

預(yù)計(jì)在2050年，一支全部由機(jī)器人組成的球隊(duì)將會奪得世界杯冠軍。

這下中外網(wǎng)友終于難得達(dá)成共識：也許在見證國足進(jìn)世界杯之前，我們能搶先看到國產(chǎn)機(jī)器人踢進(jìn)世界杯。

這怎么不算另一種意義上的“國足”呢？

碳基差點(diǎn)意思，咱可以在硅基上，換道超車。

本文來源：http://www.iv82.cn/news/98a39099511.html

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